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No. Subject Number
155 다목적 농업용 케이블 로봇장치 10-1842549
154 윈치의 케이블 캘리브레이션 장치 10-1839318
153 케이블 장력으로 구동 가능한 엔드 이펙터와 이를 포함하는 병렬형 케이블 로봇 10-1839317
152 윈치통합형 모바일 엔드 이펙터를 포함하는 케이블 로봇 및 이 케이블 로봇의 케이블 자동 장착방법 10-1831125
151 케이블 로봇용 윈치모듈 10-1815870
150 케이블 로봇 캘리브레이션 장치 및 방법 10-1813072
149 케이블 구동 병렬형 로봇 구조를 이용한 우주선 도킹 시스템 10-1808553
148 작업공간 가변형 케이블로봇 10-1794963
147 천장형 에어컨 세척용 청소로봇의 설치를 위한 설치시스템 10-1793562
146 방사선 치료 장비의 환자 위치 조정 장치 10-1770624
145 좌굴 방지가 가능한 조향바늘 10-1729150
144 굽힘 강성 제어가 가능한 조향 바늘 및 이를 포함하는 바늘 시스템 10-1746000
143 능동조향 및 삽입 가능한 마이크로 카테터 시스템 10-1745997
142 가이드와이어 및 가이드와이어 시스템 10-1644551
141 형상 가변형 케이블 로봇 장치 10-1702626
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