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No. Subject Number
193 기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 10-2274982
192 실시간 세포 분석기 10-2244126
191 마이크로 로봇 제어장치 10-2260162
190 OPERATION CONTROL SYSTEM OF CAPSULE TYPE ENDOSCOPE, AND CAPSULE TYPE ENDOSCOPE SYSTEM COMPRISING 238997
189 마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치 10-2239108
188 소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경 10-2239107
187 상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법 10-2224828
186 단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템 10-2224825
185 자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템 10-2226282
184 자기장 여유도를 활용한 마이크로 로봇의 제어시스템 10-2182447
183 병렬케이블 로봇용 케이블장력 감지를 위한 윈치 드럼 10-2158587
182 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇 10-2152011
181 내부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 10-2111314
180 회전날 생검 부재를 갖는 캡슐내시경 10-2094072
179 케이블 견인 도르래를 갖는 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 10-2124388
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