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187 상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법 10-2224828
186 단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템 10-2224825
185 자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템 10-2226282
184 자기장 여유도를 활용한 마이크로 로봇의 제어시스템 10-2182447
183 병렬케이블 로봇용 케이블장력 감지를 위한 윈치 드럼 10-2158587
182 비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇 10-2152011
181 내부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 10-2111314
180 회전날 생검 부재를 갖는 캡슐내시경 10-2094072
179 케이블 견인 도르래를 갖는 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 10-2124388
178 자석 배열을 이용한 치료제 표적화 및 고정 의료장치 10-2105910
177 외부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 10-2115373
176 병렬 케이블 로봇을 활용한 소형 햅틱 장치 10-2093729
175 케이블 로봇의 제어방법 10-2087602
174 다중 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 10-2062516
173 초전도 전자석을 이용한 의료용 마이크로/나노로봇의 전자기 구동 장치 10-2044872
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