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No. Subject Number
149 케이블 구동 병렬형 로봇 구조를 이용한 우주선 도킹 시스템 10-1808553
148 작업공간 가변형 케이블로봇 10-1794963
147 천장형 에어컨 세척용 청소로봇의 설치를 위한 설치시스템 10-1793562
146 방사선 치료 장비의 환자 위치 조정 장치 10-1770624
145 좌굴 방지가 가능한 조향바늘 10-1729150
144 굽힘 강성 제어가 가능한 조향 바늘 및 이를 포함하는 바늘 시스템 10-1746000
143 능동조향 및 삽입 가능한 마이크로 카테터 시스템 10-1745997
142 가이드와이어 및 가이드와이어 시스템 10-1644551
141 형상 가변형 케이블 로봇 장치 10-1702626
140 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇과 이를 이용한 클레이 사격 훈련 장치 10-1750993
139 탈착이 용이한 케이블 로봇용 엔드 이펙터 10-1741689
138 동력 변환 장치 및 이를 구비하는 윈치 모듈 10-1678543
137 케이블의 풀림을 방지하는 케이블 홀더 및 이를 포함하는 윈치 10-1710895
136 벽면 고정용 클램프 10-1696618
135 코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치 10-164020
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