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No. Subject Number
113 상표출원 : 청색기술 41-0268335
112 암 조직 타겟팅 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그의 용도 10-1434879
111 뇌,척수 질환치료용 마이크로로봇 시스템 (THERAPEUTIC MICROROBOT SYSTEM FOR BRAIN AND SPINAL CORD DISEASES) 8862205
110 자기조립 나노입자를 포함하는 박테리아-기반 마이크로로봇, 그의 제조 방법 및 그의 용도 10-1414731
109 자성체를 포함하는 박테리아-기반 마이크로로봇 US8,951,242
108 자성체를 포함하는 박테리아-기반 마이크로로봇 10-1303190
107 MICROROBOT SYSTEM FOR INTRAVASCULAR THERAPY AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME 9136051
106 혈관치료용 마이크로로봇시스템 및 그 제어방법 10-1272156
105 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법 (MICRO-ROBOT MOTION CONTROLLING SYSTEM UTILIZING DUAL SOURCE X-RAY CT EQUIPMENT AND METHOD THEREFOR) 2750621
104 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법 10-1198917
103 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템 (ACTUATION CONTROL SYSTEM OF A CAPSULE ENDOSCOPE) 9089271
102 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템 10-1256409
101 세포 또는 세포기반 마이크로로봇의 주화성 분석장치 및 방법 10-1267274
100 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템 (MICRO ROBOT SYSTEM AND CAPSULE ENDOSCOPE SYSTEM FOR EXAMINING A TUBULAR DIGESTIVE SYSTEM) 8821386
99 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템 10-1256408
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