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No. Subject Number
128 환자용 침대의 욕창 예방장치 10-1546345
127 침대간 환자 이송장치 10-1546344
126 카테터 시스템 10-1599428
125 종양치료를 위한 단핵세포 기반의 마이크로로봇 10-162754
124 생검장치를 갖는 캡슐장치 10-1541068
123 직관적 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템 10-1479077
122 캡슐형 내시경 구동 제어시스템 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템 10-1410214
121 상표출원 : 박테리오봇 41-0280057
120 상표출원 : 따뜻한 기술 41-0270821
119 카테터 기반을 가지는 의료 시술용 전자기 구동 수술장치 10-1217767
118 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템 10-1394194
117 만성완전협착 병변 제거를 위한 터널링용 카테터 시스템 10-1394195
116 피두셜 마커를 이용한 2차원 이미지와 3차원 이미지의 정합 시스템 및 그 방법 10-1349275
115 혈관치료용 마이크로로봇 및 시스템 10-1379859
114 마이크로로봇 시스템 10-1389439
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