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No. Subject Number
165 천장 매립형 에어컨 청소로봇 10-1922617
164 패치형 능동 약물전달 시스템 10-1886217
163 농사 작업용 케이블 로봇 10-1968759
162 케이블 로봇과 드론을 활용한 하이브리드 촬영 시스템 10-1967802
161 중력 체험장치 10-1974179
160 병렬 케이블 로봇을 이용한 로보틱 콘크리트 타설장치 10-1972847
159 원통형 부재 운반용 케이블 로봇 10-1950669
158 염전 작업용 케이블 로봇 10-1943859
157 자기구동 관절연골 재생 시스템 10-1927196
156 BACTERIUM-BASED MICROROBOT CAPABLE OF TARGETING CANCER TISSUE US 10,034,903
155 다목적 농업용 케이블 로봇장치 10-1842549
154 윈치의 케이블 캘리브레이션 장치 10-1839318
153 케이블 장력으로 구동 가능한 엔드 이펙터와 이를 포함하는 병렬형 케이블 로봇 10-1839317
152 윈치통합형 모바일 엔드 이펙터를 포함하는 케이블 로봇 및 이 케이블 로봇의 케이블 자동 장착방법 10-1831125
151 케이블 로봇용 윈치모듈 10-1815870
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