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No. Subject Number
53 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경 (Method and system for data communication in human body and capsule-type endoscope used therein) 10-0878719
52 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경 (Method and system for data communication in human body and capsule-type endoscope used therein) 10-0898171
51 인체통신방법, 인체통신시스템 및 이에 사용되는 캡슐형 내시경 (Method and system for data communication in human body and capsule-type endoscope used therein) 10-0873683
50 Automatic Bio-manipulation Factory System For Manipulating A Single Cell US 7,011,970 B2
49 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치 10-0475098
48 모형장기, 장기모사장치 및 제어방법 10-0464927
47 Micro Capsule Robot US 6,911,004 B2
46 마이크로 캡슐형 로봇 10-0482275
45 Endoscope system with a hollow cylinder and a bellows moving mechanism(내시경 시스템) US 7,022,068 B2
44 내시경 시스템 10-0471653
43 3차원 MEMS 집광계와 제조방법 및 그 집광계를 이용한 디스플레이 소자 2003-202567
42 선형 액츄에이터 이용한 마이크로로봇 10-0618120
41 Micro Capsule Type Robot (마이크로 캡슐형 로봇) 6719684 B2
40 마이크로 캡슐형 로봇 2002-328239
39 마이크로 캡슐형 로봇 10-0417163
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