| No. |
Subject |
Number |
| 90 |
다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터 |
10-1151738 |
| 89 |
최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템 |
10-1161242 |
| 88 |
전자기장을 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템 |
10-1128045 |
| 87 |
영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물
(IMAGE-BASED PATEINT-SPECIFIC MEDICAL SPINAL SURGERY METHOD AND SPINAL PROSTHESIS) |
9039772 |
| 86 |
영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물 |
10-1092462 |
| 85 |
세차운동을 가지는 회전자계를 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템 |
10-1137991 |
| 84 |
조명하기 위한 화초형 로봇 가로등 |
10-1084737 |
| 83 |
화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등 |
10-1084721 |
| 82 |
3차원 전자기 구동장치 |
10-1096532 |
| 81 |
3차원 전자기 구동장치 |
10-1084722 |
| 80 |
3차원 입체 전자기 구동장치 |
10-1084720 |
| 79 |
2차원 평면 전자기 구동장치 및 구동방법 |
10-1084723 |
| 78 |
전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법 |
10-1084717 |
| 77 |
롤러를 이용한 전동 바인딩 장치 |
10-1059503 |
| 76 |
영상 유도 원격 수술 로봇 시스템 |
10-0997759 |
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]  |
|
|
|
|