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No. Subject Number
75 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱 장치 10-1084724
74 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 5215409
73 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 10-1003149
72 마이크로 로봇 제어를 위한 코일 시스템 구조 및 이를 이용한 2차원 평면 전자기 구동 시스템 10-1003132
71 혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 10-1009053
70 혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 10-0999657
69 초소형 로봇 및 이의 구동 방법(Micro robot and driving system of the same) 10-1045377
68 혈관내 미세 발전 시스템 10-1001288
67 줄기의 조향모듈, 굽힘모듈, 그 모듈들을 포함하는 줄기 시스템 및 상기 줄기 시스템을 포함하는 식물로봇 10-0994514
66 화초로봇 10-0917857
65 화초로봇 시스템 10-0898987
64 혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템 10-1083345
63 3차원 전자기구동 마이크로 로봇 구동모듈 및 시스템 10-1001291
62 마이크로 로봇 10-0540757
61 도구시스템 10-0567392
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