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No. Subject Number
8 그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법 10-0247140
7 가공용 로봇 경로 자동 생성 방법 및 그 장치 10-0219841
6 금형 연마용 3자유도 작동장치 10-0197161
5 Tactile feedback device for remote control robot using repulsive force of magnet 5825983
4 자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치 10-0197156
3 금형연마 시스템의 연마공정 자동제어방법 10-0152632
2 타이어 허브 자동 인식 방법 및 장치 10-0197155
1 수전금구의 불규칙한 곡면을 갖는 금속의 가공로보트와 가공프로그램 입력방법 1996-0031071
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