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No. Subject Number
83 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등 10-1084721
82 3차원 전자기 구동장치 10-1096532
81 3차원 전자기 구동장치 10-1084722
80 3차원 입체 전자기 구동장치 10-1084720
79 2차원 평면 전자기 구동장치 및 구동방법 10-1084723
78 전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법 10-1084717
77 롤러를 이용한 전동 바인딩 장치 10-1059503
76 영상 유도 원격 수술 로봇 시스템 10-0997759
75 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱 장치 10-1084724
74 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 5215409
73 병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 10-1003149
72 마이크로 로봇 제어를 위한 코일 시스템 구조 및 이를 이용한 2차원 평면 전자기 구동 시스템 10-1003132
71 혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 10-1009053
70 혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 10-0999657
69 초소형 로봇 및 이의 구동 방법(Micro robot and driving system of the same) 10-1045377
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