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No. Subject Number
105 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법 (MICRO-ROBOT MOTION CONTROLLING SYSTEM UTILIZING DUAL SOURCE X-RAY CT EQUIPMENT AND METHOD THEREFOR) 2750621
104 듀얼 소스 엑스선 영상장치를 이용한 마이크로로봇 위치제어 시스템 및 그 방법 10-1198917
103 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템 (ACTUATION CONTROL SYSTEM OF A CAPSULE ENDOSCOPE) 9089271
102 캡슐형 내시경 구동 제어 시스템 10-1256409
101 세포 또는 세포기반 마이크로로봇의 주화성 분석장치 및 방법 10-1267274
100 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템 (MICRO ROBOT SYSTEM AND CAPSULE ENDOSCOPE SYSTEM FOR EXAMINING A TUBULAR DIGESTIVE SYSTEM) 8821386
99 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템 10-1256408
98 소형 매니퓰레이터 10-1101274
97 혈관 치료용 수술장치 10-1212319
96 혈관 치료용 수술장치 10-1212318
95 뇌, 척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템 10-1247165
94 3차원 광학 측정기를 이용한 뼈 움직임 감지 및 경로 보정 시스템 10-1195994
93 마이크로구조체 표면의 선택적 패터닝 방법 10-1259584
92 풍력 발전기용 날개 경사각 조절 장치 10-1004343
91 풍력 발전기용 날개 경사각 조절 장치 10-0996130
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