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No. Subject Number
143 능동조향 및 삽입 가능한 마이크로 카테터 시스템 10-1745997
142 가이드와이어 및 가이드와이어 시스템 10-1644551
141 형상 가변형 케이블 로봇 장치 10-1702626
140 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇과 이를 이용한 클레이 사격 훈련 장치 10-1750993
139 탈착이 용이한 케이블 로봇용 엔드 이펙터 10-1741689
138 동력 변환 장치 및 이를 구비하는 윈치 모듈 10-1678543
137 케이블의 풀림을 방지하는 케이블 홀더 및 이를 포함하는 윈치 10-1710895
136 벽면 고정용 클램프 10-1696618
135 코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치 10-164020
134 생검 부재를 구비한 내시경 캡슐 장치 10-1647020
133 보행의 자유도가 향상된 보행 보조 시스템 및 보행 보조용 병렬 레일 시스템 10-1573840
132 인체삽입형 의료기기를 전자기 구동하기 위한 착용가능한 장치 10-1604089
131 선저의 부착물 회수장치 10-1552121
130 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇 10-1589098
129 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇 10-1556680
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