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No. Subject Number
23 Micro Robot (마이크로 로봇) US 6,824,508 B2
22 마이크로 로봇 10-0402920
21 Self-propelled endoscopic micro-robot and system for intestinal endoscopy using the same (대장 검사용 마이크로 로봇 ) 6702734
20 대장 검사용 마이크로 로봇 10-0380181
19 로봇의 작업경로 자동보정방법 10-0301231
18 역각센서의 자동 중력 보상 방법 10-0291850
17 인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈 10-0249419
16 전자석 방식의 인조 근육 모듈 10-0249420
15 팔 부착형 원격조정기구를 이용한 로봇 원격 조정 시스템 10-0273676
14 독립 프로그래밍 가능한 2자유도 추가운동 모듈 및 그를 장착한 가공로봇 시스템 10-0225884
13 금형 연마용 2자유도 작동장치 10-0250955
12 Tactile Feedback Apparatus Using Electromagnetic Attraction for Remote Control Robot (전자석 흡인력 방식의 어레이형 촉각 궤환장치) 6163739
11 전자석의 흡인력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치 10-0219838
10 산업용 로봇에 부착된 센서의 위치 및 자세 보정방법 및 이에 사용되는 측정지그 10-0225883
9 산업용 로봇에 부착된 센서의 위치 및 자세 보정방법 및 이에 사용되는 측정지그 10-0225882
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