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No. Subject Number
98 소형 매니퓰레이터 10-1101274
97 혈관 치료용 수술장치 10-1212319
96 혈관 치료용 수술장치 10-1212318
95 뇌, 척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템 10-1247165
94 3차원 광학 측정기를 이용한 뼈 움직임 감지 및 경로 보정 시스템 10-1195994
93 마이크로구조체 표면의 선택적 패터닝 방법 10-1259584
92 풍력 발전기용 날개 경사각 조절 장치 10-1004343
91 풍력 발전기용 날개 경사각 조절 장치 10-0996130
90 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터 10-1151738
89 최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템 10-1161242
88 전자기장을 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템 10-1128045
87 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물 (IMAGE-BASED PATEINT-SPECIFIC MEDICAL SPINAL SURGERY METHOD AND SPINAL PROSTHESIS) 9039772
86 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물 10-1092462
85 세차운동을 가지는 회전자계를 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템 10-1137991
84 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등 10-1084737
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