| No. |
Subject |
Number |
| 195 |
면역세포-기반 의료용 마이크로로봇 |
10-2304705 |
| 194 |
태양광 패널 세척 및 관리용 병렬 케이블 로봇 시스템 |
10-2297166 |
| 193 |
기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 |
10-2274982 |
| 192 |
실시간 세포 분석기 |
10-2244126 |
| 191 |
마이크로 로봇 제어장치 |
10-2260162 |
| 190 |
OPERATION CONTROL SYSTEM OF CAPSULE TYPE ENDOSCOPE, AND CAPSULE TYPE ENDOSCOPE SYSTEM COMPRISING |
238997 |
| 189 |
마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치 |
10-2239108 |
| 188 |
소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경 |
10-2239107 |
| 187 |
상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법 |
10-2224828 |
| 186 |
단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템 |
10-2224825 |
| 185 |
자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템 |
10-2226282 |
| 184 |
자기장 여유도를 활용한 마이크로 로봇의 제어시스템 |
10-2182447 |
| 183 |
병렬케이블 로봇용 케이블장력 감지를 위한 윈치 드럼 |
10-2158587 |
| 182 |
비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇 |
10-2152011 |
| 181 |
내부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 |
10-2111314 |
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