| No. |
Subject |
Number |
| 75 |
원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱 장치 |
10-1084724 |
| 74 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
5215409 |
| 73 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
10-1003149 |
| 72 |
마이크로 로봇 제어를 위한 코일 시스템 구조 및 이를 이용한 2차원 평면 전자기 구동 시스템 |
10-1003132 |
| 71 |
혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
10-1009053 |
| 70 |
혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
10-0999657 |
| 69 |
초소형 로봇 및 이의 구동 방법(Micro robot and driving system of the same) |
10-1045377 |
| 68 |
혈관내 미세 발전 시스템 |
10-1001288 |
| 67 |
줄기의 조향모듈, 굽힘모듈, 그 모듈들을 포함하는 줄기 시스템 및 상기 줄기 시스템을 포함하는 식물로봇 |
10-0994514 |
| 66 |
화초로봇 |
10-0917857 |
| 65 |
화초로봇 시스템 |
10-0898987 |
| 64 |
혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템 |
10-1083345 |
| 63 |
3차원 전자기구동 마이크로 로봇 구동모듈 및 시스템 |
10-1001291 |
| 62 |
마이크로 로봇 |
10-0540757 |
| 61 |
도구시스템 |
10-0567392 |
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