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No. Subject Number
135 코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치 10-164020
134 생검 부재를 구비한 내시경 캡슐 장치 10-1647020
133 보행의 자유도가 향상된 보행 보조 시스템 및 보행 보조용 병렬 레일 시스템 10-1573840
132 인체삽입형 의료기기를 전자기 구동하기 위한 착용가능한 장치 10-1604089
131 선저의 부착물 회수장치 10-1552121
130 선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇 10-1589098
129 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇 10-1556680
128 환자용 침대의 욕창 예방장치 10-1546345
127 침대간 환자 이송장치 10-1546344
126 카테터 시스템 10-1599428
125 종양치료를 위한 단핵세포 기반의 마이크로로봇 10-162754
124 생검장치를 갖는 캡슐장치 10-1541068
123 직관적 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템 10-1479077
122 캡슐형 내시경 구동 제어시스템 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템 10-1410214
121 상표출원 : 박테리오봇 41-0280057
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