| No. |
Subject |
Number |
| 150 |
케이블 로봇 캘리브레이션 장치 및 방법 |
10-1813072 |
| 149 |
케이블 구동 병렬형 로봇 구조를 이용한 우주선 도킹 시스템 |
10-1808553 |
| 148 |
작업공간 가변형 케이블로봇 |
10-1794963 |
| 147 |
천장형 에어컨 세척용 청소로봇의 설치를 위한 설치시스템 |
10-1793562 |
| 146 |
방사선 치료 장비의 환자 위치 조정 장치 |
10-1770624 |
| 145 |
좌굴 방지가 가능한 조향바늘 |
10-1729150 |
| 144 |
굽힘 강성 제어가 가능한 조향 바늘 및 이를 포함하는 바늘 시스템 |
10-1746000 |
| 143 |
능동조향 및 삽입 가능한 마이크로 카테터 시스템 |
10-1745997 |
| 142 |
가이드와이어 및 가이드와이어 시스템 |
10-1644551 |
| 141 |
형상 가변형 케이블 로봇 장치 |
10-1702626 |
| 140 |
클레이 사격 훈련용 케이블 로봇과 이를 이용한 클레이 사격 훈련 장치 |
10-1750993 |
| 139 |
탈착이 용이한 케이블 로봇용 엔드 이펙터 |
10-1741689 |
| 138 |
동력 변환 장치 및 이를 구비하는 윈치 모듈 |
10-1678543 |
| 137 |
케이블의 풀림을 방지하는 케이블 홀더 및 이를 포함하는 윈치 |
10-1710895 |
| 136 |
벽면 고정용 클램프 |
10-1696618 |
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