| No. |
Subject |
Number |
| 180 |
회전날 생검 부재를 갖는 캡슐내시경 |
10-2094072 |
| 179 |
케이블 견인 도르래를 갖는 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 |
10-2124388 |
| 178 |
자석 배열을 이용한 치료제 표적화 및 고정 의료장치 |
10-2105910 |
| 177 |
외부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 |
10-2115373 |
| 176 |
병렬 케이블 로봇을 활용한 소형 햅틱 장치 |
10-2093729 |
| 175 |
케이블 로봇의 제어방법 |
10-2087602 |
| 174 |
다중 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 |
10-2062516 |
| 173 |
초전도 전자석을 이용한 의료용 마이크로/나노로봇의 전자기 구동 장치 |
10-2044872 |
| 172 |
외벽청소 및 도색작업용 케이블 로봇 및 이를 이용한 외벽청소 및 도색 방법 |
10-2032822 |
| 171 |
약물전달 및 방출기능을 갖는 원격구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법 |
10-2032818 |
| 170 |
약물전달 및 자기 구동을 위한 나노복합체 |
10-2032821 |
| 169 |
병렬 케이블 로봇 윈치모듈의 케이블 이탈 자동 복구 시스템 |
10-2019419 |
| 168 |
병렬 케이블로봇의 견실제어를 위한 스마트 윈치 시스템 |
10-2019418 |
| 167 |
스퀴드를 이용한 의료용 마이크로/나노로봇의 자율 내비게이션 시스템 |
10-2017597 |
| 166 |
전방 문신술 겸용 캡슐 내시경 |
10-1979772 |
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