| No. |
Subject |
Number |
| 258 |
색전술용 마이크로캐리어 및 그 제조방법 |
PCT/KR2020/001379 |
| 257 |
기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 |
PCT/KR2019/003320 |
| 256 |
기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 |
17/059,597 |
| 255 |
외부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템 |
10-2018-0021228 |
| 254 |
이동형 마이크로로봇 제어장치 |
10-2020-0040802 |
| 253 |
회전날 생검 부재를 갖는 캡슐내시경 |
10-2018-0047395 |
| 252 |
마이크로 로봇 구동장치 |
10-2020-0014849 |
| 251 |
고분자 마이크로스캐폴드 대량 제조장치 및 이를 이용한 대량 제조방법 |
10-2019-0120006 |
| 250 |
병렬케이블 로봇용 케이블장력 감지를 위한 윈치 드럼 |
10-2018-0069102 |
| 249 |
비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇 |
10-2018-0069100 |
| 248 |
병렬 케이블 로봇을 활용한 소형 햅틱 장치 |
10-2018-0069099 |
| 247 |
케이블 견인 도르래를 갖는 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 |
10-2018-0047920 |
| 246 |
다중 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법 |
10-2018-0047919 |
| 245 |
고동특성 케이블로봇의 정밀제어를 위한 케이블 모델링 시스템 |
10-2018-0032294 |
| 244 |
마이크로 로봇 제어용 듀얼 전자석 모듈 |
10-2019-0166881 |
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