| No. |
Subject |
Number |
| 213 |
농사 작업용 케이블 로봇 |
10-2017-0086399 |
| 212 |
케이블 로봇과 드론을 활용한 하이브리드 촬영 시스템 |
10-2017-0086398 |
| 211 |
병렬 케이블 로봇을 이용한 로보틱 콘크리트 타설장치 |
10-2017-0086397 |
| 210 |
이동형 설치 프레임과, 케이블 로봇 및 그 케이블 로봇의 제어방법 |
10-2017-0086396 |
| 209 |
중력 체험장치 |
10-2017-0086395 |
| 208 |
염전 작업용 케이블 로봇 |
10-2017-0086394 |
| 207 |
원통형 부재 운반용 케이블 로봇 |
10-2017-0086393 |
| 206 |
ADJUSTABLE-BENDING STIFFNESS STEERABLE NEEDLE, BUCKLING-PREVENTING STEERABLE NEEDLE, AND STEERABLE NEEDLE SYSTEM INCLUDING SAME |
15/488326 |
| 205 |
패치형 능동 약물전달 시스템 |
10-2016-150915 |
| 204 |
자기구동 관절연골 재생 시스템 |
10-2016-0139848 |
| 203 |
케이블 구동 병렬형 로봇 구조를 이용한 우주선 도킹 시스템 |
10-2016-0106886 |
| 202 |
다목적 농업용 케이블 로봇 장치 |
10-2016-0098026 |
| 201 |
작업공간 가변형 케이블로봇 |
15/394,562 |
| 200 |
작업공간 가변형 케이블로봇 |
10-2016-0084940 |
| 199 |
방사선 치료 장비의 환자 위치 조정 장치 |
10-2016-0080905 |
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