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No. Subject Number
228 색전술용 마이크로캐리어 및 그 제조방법 10-2019-0019445
227 면역세포-기반 의료용 마이크로로봇 10-2019-0019444
226 자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템 10-2019-0019443
225 최소 침습 골연골 재생용 자기 구동 마이크로지지체 10-2018-0044095
224 고분자 마이크로스캐폴드 대량 제조장치 10-2018-0035464
223 다공성 자성 나노입자 기반 약물 전달체 및 그 제조방법 10-2017-0141350
222 자성 나노 구조체 및 그 제조방법 10-2017-0141349
221 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법 10-2017-0134065
220 약물전달 및 자기 구동을 위한 나노복합체 10-2017-0134658
219 초전도 전자석을 이용한 의료용 마이크로/나노로봇의 전자기 구동 장치 10-2017-0135750
218 스퀴드를 이용한 의료용 마이크로/나노로봇의 자율 내비게이션 시스템 10-2017-0135749
217 자석 배열을 이용한 치료제 표적화 및 고정 의료장치 10-2017-0079910
216 전방 문신술 겸용 캡슐 내시경 10-2017-0088610
215 케이블 병렬 로봇 구동용 케이블의 보정 방법 및 장치 10-2017-0083594
214 천장 매립형 에어컨 청소로봇 10-2017-0068641
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