| No. |
Subject |
Number |
| 198 |
환자 맞춤 착용형 관절질환 치료용 의료장치 |
10-2016-0013963 |
| 197 |
좌굴 방지가 가능한 조향바늘 |
10-2016-0084333 |
| 196 |
굽힘 강성 제어가 가능한 조향 바늘 및 이를 포함하는 바늘 시스템 |
10-2016-0084329 |
| 195 |
천장형 에어컨 세척용 청소로봇의 설치를 위한 설치시스템 |
10-2016-0884337 |
| 194 |
윈치의 케이블 캘리브레이션 장치 |
10-2016-0087586 |
| 193 |
케이블 로봇의 자동 설치가 가능한 케이블 자동 장탈착 시스템 및 이를 포함하는 윈치통합형 모바일 엔드 이펙터와 케이블 로봇 |
10-2016-0069776 |
| 192 |
케이블 장력으로 구동 가능한 엔드 이펙터와 이를 포함하는
병렬형 케이블 로봇 |
10-2016-0069756 |
| 191 |
케이블 로봇용 윈치모듈 |
10-2016-0069743 |
| 190 |
케이블 로봇 캘리브레이션 장치 및 방법 |
10-2016-0069354 |
| 189 |
능동조향 및 삽입 가능한 마이크로 카테터 시스템 |
10-2016-0031526 |
| 188 |
캡슐형 내시경 구동 제어시스템 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템 |
201380060906.6 |
| 187 |
캡슐형 내시경 구동 제어시스템 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템 |
1562/MUMNP/2015 |
| 186 |
카테터 삽입 장치 및 카테터 시스템 |
10-2015-0065362 |
| 185 |
가이드와이어 및 가이드와이어 시스템 |
10-2015-0065361 |
| 184 |
형상 가변형 케이블 로봇 장치 |
10-2015-0094745 |
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