| No. |
Subject |
Number |
| 168 |
선저 청소용 케이블 기반 병렬형 로봇 |
10-2014-0038183 |
| 167 |
수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇 |
10-2014-0038182 |
| 166 |
환자용 침대의 욕창 예방장치 |
10-2014-0038103 |
| 165 |
침대간 환자 이송장치 |
10-2014-0038102 |
| 164 |
카테터 시스템 |
10-2014-0023236 |
| 163 |
종양치료를 위한 단핵세포 기반의 마이크로로봇 |
10-2014-0023271 |
| 162 |
케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치 |
PCT/KR2014/001559 |
| 161 |
케이블 기반 병렬형 로봇을 위한 케이블 연결 위치 변경장치 |
10-2014-0012412 |
| 160 |
외부 초음파에 의해 구동되는 마이크로로봇을 이용한 혈관치료용 시스템 |
10-2013-0079523 |
| 159 |
생검장치를 갖는 캡슐장치 |
10-2013-0099701 |
| 158 |
직관적 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템 |
10-2013-0090257 |
| 157 |
피드백 측정 장치 및 방법 |
10-2013-0049456 |
| 156 |
캡슐형 내시경 구동 제어시스템 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템 |
PCT/KR2013/010271 |
| 155 |
캡슐형 내시경 구동 제어 시스템 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템
(OPERATION CONTROL SYSTEM OF CAPSULE TYPE ENDOSCOPE, AND CAPSULE TYPE ENDOSCOPE SYSTEM COMPRISING) |
2015-543960 |
| 154 |
OPERATION CONTROL SYSTEM OF CAPSULE
TYPE ENDOSCOPE, AND CAPSULE TYPE ENDOSCOPE
SYSTEM COMPRISING |
2015124118 |
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