| No. |
Subject |
Number |
| 243 |
마이크로 로봇 제어장치 |
10-2019-0130720 |
| 242 |
외벽청소 및 도색작업용 케이블 로봇 및 이를 이용한 외벽청소 및 도색 방법 |
10-2018-0069101 |
| 241 |
병렬 케이블 로봇 윈치모듈의 케이블 이탈 자동 복구 시스템 |
10-2018-0056609 |
| 240 |
병렬 케이블로봇의 견실제어를 위한 스마트 윈치 시스템 |
10-2018-0032295 |
| 239 |
기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템 |
10-2018-0060669 |
| 238 |
자기 차폐 전자기 구동 장치 및 이를 이용한 시스템 |
10-2019-0039836 |
| 237 |
조직재생용 성장인자 담지 다공성 마이크로스캐폴드 및 이의 제조방법 |
10-2019-0037237 |
| 236 |
자기 구동력이 증가된 조직재생용 다공성 마이크로스캐폴드 및 이의 제조방법 |
10-2019-0037236 |
| 235 |
상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법 |
10-2019-0037238 |
| 234 |
마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치 |
10-2019-0037233 |
| 233 |
자기장 여유도를 활용한 마이크로 로봇의 제어시스템 |
10-2019-0037234 |
| 232 |
무릎 관절 재생을 위한 자기 구동 시스템 |
10-2019-0037235 |
| 231 |
소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경 |
10-2019-0019448 |
| 230 |
단일방향 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치 및 이를 이용한 시스템 |
10-2019-0019447 |
| 229 |
전자석 결합을 통한 국소적 자기장 집속장치 |
10-2019-0019446 |
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