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No. Subject Number
108 풍력 발전기용 날개 경사각 조절 장치 10-2010-0059348
107 풍력 발전기용 날개 경사각 조절 장치 10-2010-0053809
106 Micro Manipulator for Movement of Electrode, Driving Method Thereof, and Measuring Device of Brain Uignal Using the Same US7,466,063 B2
105 Micro Manipulator for Movement of Electrode, Driving Method Thereof, and Measuring Device of Brain Uignal Using the Same 6291059.1
104 다수 다관절 엔드-이펙터를 가진 튜블라형 수술로봇 매니퓰레이터 10-2010-0013981
103 최소 침습 수술을 위한 영상 유도 튜블라 매니퓰레이터 수술 로봇 시스템 10-2010-0013982
102 박테리아를 이용한 능동형 약물전달시스템 10-2010-0013290
101 Vektor fur den Transport von mikrobiologischen Organismen zu KranKheitsherden 13250221
100 전자기장을 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템 10-2010-0003347
99 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물 (IMAGE-BASED PATEINT-SPECIFIC MEDICAL SPINAL SURGERY METHOD AND SPINAL PROSTHESIS) 13/499,612
98 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물 PCT/KR2009/007262
97 영상기반의 환자 맞춤 의료형 척추 수술 방법 및 척추 보형물 10-2009-0092837
96 세차운동을 가지는 회전자계를 이용한 드릴링 마이크로로봇 시스템 10-2009-0091121
95 조명하기 위한 화초형 로봇 가로등 10-2009-0085639
94 화초형상을 가지는 태양광 발전 가로등 10-2009-0085638
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