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No. Subject Number
3 금형연마 시스템의 연마공정 자동제어방법 1996-0005009
2 타이어 허브 자동 인식 방법 및 장치 1996-0001222
1 수전금구의 불규칙한 곡면을 갖는 금속의 가공로보트와 가공프로그램 입력방법 1995-0004228
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