| No. |
Subject |
Number |
| 18 |
역각센서의 자동 중력 보상 방법 |
1998-0040197 |
| 17 |
인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈 |
1998-0000931 |
| 16 |
전자석 방식의 인조 근육 모듈 |
1998-0000930 |
| 15 |
팔 부착형 원격조정기구를 이용한 로봇 원격 조정 시스템 |
1998-0001619 |
| 14 |
독립 프로그래밍 가능한 2자유도 추가운동 모듈 및 그를 장착한 가공로봇 시스템 |
1997-0054806 |
| 13 |
금형 연마용 2자유도 작동장치 |
10-1997-0050754 |
| 12 |
Tactile Feedback Apparatus Using Electromagnetic Attraction for Remote Control Robot
(전자석 흡인력 방식의 어레이형 촉각 궤환장치) |
09/072,515 |
| 11 |
전자석의 흡인력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치 |
1997-0017145 |
| 10 |
산업용 로봇에 부착된 센서의 위치 및 자세 보정방법 및 이에 사용되는 측정지그 |
10-1997-0050753 |
| 9 |
산업용 로봇에 부착된 센서의 위치 및 자세 보정방법 및 이에 사용되는 측정지그 |
10-1997-0050752 |
| 8 |
그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법 |
10-1997-0016058 |
| 7 |
가공용 로봇 경로 자동 생성 방법 및 그 장치 |
1997-0021944 |
| 6 |
금형 연마용 3자유도 작동장치 |
10-1996-0073597 |
| 5 |
Tactile feedback device for remote control robot using repulsive force of magnet |
08/678,714 |
| 4 |
자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치 |
1996-0007926 |
 [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] |
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