| No. |
Subject |
Number |
| 33 |
Methods and Apparatuses of Separating Cells Using Magnets and Droplet Type Cell Suspension |
10/878,357 |
| 32 |
물방울형 셀 서스펜션을 이용한 세포 분리장치및 방법 |
10-2004-0025421 |
| 31 |
광대역 펄스 신호를 이용한 인체통신 시스템 및 방법 |
10-2004-0006753 |
| 30 |
인체 내 이미지 획득 시스템 및 방법 |
10-2004-0067172 |
| 29 |
적녹청 광원을 이용한 인체 내부의 영상 획득장치및 방법 |
10-2004-0067174 |
| 28 |
다목적 캡슐형 내시경 |
10-2004-0062539 |
| 27 |
캡슐형 내시경 조종 시스템 |
PCT/kr2005/001915 |
| 26 |
캡슐형 내시경 조종 시스템 |
10-2004-0046202 |
| 25 |
Micro Robot (마이크로 로봇 구동시스템) |
10/136,888 |
| 24 |
마이크로 로봇 구동시스템 |
10-2001-0027496 |
| 23 |
Micro Robot (마이크로 로봇) |
10/140,026 |
| 22 |
마이크로 로봇 |
10-2001-0027494 |
| 21 |
Self-propelled endoscopic micro-robot and system for intestinal endoscopy using the same (대장 검사용 마이크로 로봇 ) |
09/993,850 |
| 20 |
대장 검사용 마이크로 로봇 |
10-2001-0006630 |
| 19 |
로봇의 작업경로 자동보정방법 |
10-1998-0040198 |
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