| No. |
Subject |
Number |
| 78 |
마이크로 로봇 제어를 위한 코일 시스템 구조 및 이를 이용한 2차원 평면 전자기 구동 시스템 |
10-2008-0105108 |
| 77 |
혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
10-2008-0085443 |
| 76 |
혈관치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템 |
10-2008-0076149 |
| 75 |
초소형 로봇 및 이의 구동 방법(Micro robot and driving system of the same) |
10-2008-0073757 |
| 74 |
혈관내 미세 발전 시스템 |
10-2008-0071342 |
| 73 |
줄기의 조향모듈, 굽힘모듈, 그 모듈들을 포함하는 줄기 시스템 및 상기 줄기 시스템을 포함하는 식물로봇 |
10-2008-0058576 |
| 72 |
화초로봇 |
10-2007-0087487 |
| 71 |
화초로봇 시스템 |
10-2007-0075204 |
| 70 |
혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템 |
PCT/KR2008/007531 |
| 69 |
혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템 |
10-2008-0048572 |
| 68 |
3차원 전자기구동 마이크로 로봇 구동모듈 및 시스템 |
10-2008-0035236 |
| 67 |
마이크로 로봇 |
10-2003-0039919 |
| 66 |
도구시스템 |
10-2003-0039920 |
| 65 |
마이크로 로봇 |
10-2003-0039200 |
| 64 |
정보 수집용 능동 캡슐형 내시경 |
10-2004-0051494 |
 [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] |
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