| No. |
Subject |
Number |
| 93 |
3차원 전자기 구동장치 |
10-2009-0058049 |
| 92 |
3차원 전자기 구동장치 |
10-2009-0054447 |
| 91 |
3차원 입체 전자기 구동장치 |
10-2009-0022961 |
| 90 |
2차원 평면 전자기 구동장치 및 구동방법 |
10-2009-0022959 |
| 89 |
전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법 |
10-2009-0010787 |
| 88 |
롤러를 이용한 전동 바인딩 장치 |
10-2008-0135370 |
| 87 |
영상 유도 원격 수술 로봇 시스템 |
10-2008-0136167 |
| 86 |
원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱 장치 |
10-2008-0135614 |
| 85 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
13058656 |
| 84 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
8877808.9 |
| 83 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
10017005 |
| 82 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
2.0088E+11 |
| 81 |
Bacterium-based microrobot for medical treatment, operation method thereof and treatment method using the same |
PCT/KR2008/007769 |
| 80 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
02-877-808.9 |
| 79 |
병변 치료용 박테리아 기반의 마이크로로봇 및 그 작동방법 및 이를 이용한 치료 방법 |
10-2008-0108011 |
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