| No. |
Subject |
Number |
| 15 |
팔 부착형 원격조정기구를 이용한 로봇 원격 조정 시스템 |
10-0273676 |
| 14 |
독립 프로그래밍 가능한 2자유도 추가운동 모듈 및 그를 장착한 가공로봇 시스템 |
10-0225884 |
| 13 |
금형 연마용 2자유도 작동장치 |
10-0250955 |
| 12 |
Tactile Feedback Apparatus Using Electromagnetic Attraction for Remote Control Robot
(전자석 흡인력 방식의 어레이형 촉각 궤환장치) |
6163739 |
| 11 |
전자석의 흡인력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치 |
10-0219838 |
| 10 |
산업용 로봇에 부착된 센서의 위치 및 자세 보정방법 및 이에 사용되는 측정지그 |
10-0225883 |
| 9 |
산업용 로봇에 부착된 센서의 위치 및 자세 보정방법 및 이에 사용되는 측정지그 |
10-0225882 |
| 8 |
그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법 |
10-0247140 |
| 7 |
가공용 로봇 경로 자동 생성 방법 및 그 장치 |
10-0219841 |
| 6 |
금형 연마용 3자유도 작동장치 |
10-0197161 |
| 5 |
Tactile feedback device for remote control robot using repulsive force of magnet |
5825983 |
| 4 |
자석의 반발력을 이용한 원격조종 로봇용 촉각 궤환장치 |
10-0197156 |
| 3 |
금형연마 시스템의 연마공정 자동제어방법 |
10-0152632 |
| 2 |
타이어 허브 자동 인식 방법 및 장치 |
10-0197155 |
| 1 |
수전금구의 불규칙한 곡면을 갖는 금속의 가공로보트와 가공프로그램 입력방법 |
1996-0031071 |
 [11] [12] [13] |
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