| No. |
Subject |
Number |
| 30 |
광대역 펄스 신호를 이용한 인체통신 시스템 및 방법 |
10-0551200 |
| 29 |
인체 내 이미지 획득 시스템 및 방법 |
10-0620073 |
| 28 |
적녹청 광원을 이용한 인체 내부의 영상 획득장치및 방법 |
10-0620074 |
| 27 |
다목적 캡슐형 내시경 |
10-0615882 |
| 26 |
캡슐형 내시경 조종 시스템 |
10-0615881 |
| 25 |
Micro Robot (마이크로 로봇 구동시스템) |
6,824,510 B2 |
| 24 |
마이크로 로봇 구동시스템 |
10-0426613 |
| 23 |
Micro Robot (마이크로 로봇) |
US 6,824,508 B2 |
| 22 |
마이크로 로봇 |
10-0402920 |
| 21 |
Self-propelled endoscopic micro-robot and system for intestinal endoscopy using the same (대장 검사용 마이크로 로봇 ) |
6702734 |
| 20 |
대장 검사용 마이크로 로봇 |
10-0380181 |
| 19 |
로봇의 작업경로 자동보정방법 |
10-0301231 |
| 18 |
역각센서의 자동 중력 보상 방법 |
10-0291850 |
| 17 |
인간근육 특성을 이용한 다자유도계 운동모듈 |
10-0249419 |
| 16 |
전자석 방식의 인조 근육 모듈 |
10-0249420 |
 [11] [12] [13] |
|
|
|
|