카테터로봇 자율주행기술 시연 행사가 2021년 09월 29일 수요일 오후 2시, 한국마이크로의료로봇 연구원 본관 1층 104호에서 개최되었다. 한국마이크로의료로봇 연구원 약 20여 명이 참가한 가운데, 카테터로봇 연구그룹의 김자영 실장(Medical Actuators Lab)과 최홍석 팀장(Medical AI Lab)의 주도로 심혈관 관상동맥 카테터 자율주행 기술 설명과 실제 관상동맥 삽입술 시연을 수행하였다. 시연은 심혈관 모델의 좌우측관상동맥 내에서 자성 가이드와이어를 x-ray로 내비게이션 하며 목표 위치까지 자율 주행하는 기술을 선보였으며, 본 1단계 개발을 통해 카테터 자율 내비게이션을 위한 주요 소프트웨어 모듈 및 내비게이션 통합 플랫폼을 확보하였다. 카테터 자율주행기술은 2021년 04월부터 개발연구를 진행해 왔으며, 09월 1단계 기술개발을 마무리하는 과정으로서 본 행사를 통해 현재의 개발 수준을 평가하고, 다양한 관점을 가진 연구원들과 자유로운 토의를 통해 2단계 기술개발 방향을 짚고 넘어갈 수있는 계기가 되었다. 카테터 자율주행 기술개발 2단계는 2021년 10월을 시작으로 2022년 06월까지 자율주행 모듈 S/W package 개발을 목표로 9개월간 진행되며, 3단계는 2022년 12월까지 6개월간 기술에 대한 성능검증을 목표로 진행될 예정이다.
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